gihyo.jpの「Blogopolisから学ぶ計算幾何」という1年半くらい前の連載記事を見つけたんだけどこれがかなりアツい。
線分の交差判定、凸多角形の交差判定、ボロノイ図の作成といったトピックについて丁寧な説明とjavaのソースがセットで提供されている。

ソースがjavaということでprocessingとの親和性も高そう（というかまるまるそのまま移植できそう）。